珠玉の音楽と映像美で、多くの感動作を生み出してきたディズニー・アニメーション・スタジオによる、美しく神秘的な海を舞台にしたミュージカル・アドベンチャー。

海と特別な絆で結ばれた主人公・モアナは、すべての海をつなぐ1000年にひとりの〝タウタイ（導く者）〟となり、彼方の島にいる人々を探していた。そして、前作での冒険から3年、妹のシメアが生まれ少し大人へと成長したモアナは、人間を憎む神によって世界が引き裂かれたという〝嵐の神の伝説〟を知る。モアナは再び世界をひとつにするため航海に出ようとするが、それは〝生きては帰れないかもしれない〟というほどの危険に満ちた冒険だった。しかし、愛する人たちを守るため、迷いや葛藤を乗り越えて旅へ踏み出すモアナ。前作で相棒となった変幻自在な半神半人の英雄・マウイが「モアナ、お前は一人じゃない」と背中を押す。さらには、良き理解者で心の支えとなっているタラおばあちゃんから勇気をもらい、島の新しい仲間たちと一緒に、モアナは新たな冒険へ旅立つ。