藤沢周平原作の時代劇シリーズの第６作。2016年からテレビドラマ化され、時代劇専門チャンネルなどで放送されている人気時代劇シリーズ。東北の小藩で前藩主の用人（側近）を務めた清左衛門は、家督を息子に譲り、隠居の身になり「残日録」と名付けた日記をつづる悠々自適な生活を送っている。そんな清左衛門のもとに事件や旧知の同僚らが絡むもめごと、藩を二分する政争などが起こり、事件解決に向けて奔走する。第６作「あの日の声」では、20年前に清左衛門の前で藩主に直訴しようとしたが事ならず、今は農民になった人物とその実子、数日前に城内で起きた刃傷沙汰との関係を不審に思った清左衛門が、過去の一件とのかかわりを調べ悪の根源を暴いていく。ハンブルクで開催された「ドイツ・ワールドメディアフェスティバル ２０２３」のエンターテインメント部門で金賞を受賞。