捜査1課の刑事成瀬（阿部寛）は相方の坂本（磯村勇斗）と高齢者を狙った強盗事件を捜査している。一人で認知症気味の母親を介護する成瀬は正義感が強く、犯人検挙に執念を燃やす。一方で強引な見込み捜査で坂本をあきれさせ、捜査本部でも鼻つまみ者。ある時パワハラ告発を受けて警察音楽隊に異動させられた。ドラム担当となり、初めはふて腐れていたものの、次第に音楽の楽しさに目覚めていく。一方、強盗事件捜査もヤマ場を迎える。