壮大なアフリカの大地を舞台に「生命」をテーマに描く一大叙事詩「ライオン・キング」。本作は、シンバの父・ムファサ王の〝始まりの物語〟を描く。両親を亡くしひとりぼっちのライオンだった幼い頃のムファサが、王家の血統を受け継ぐタカ（後のスカー）という思いやりに満ちたライオンに出会うまでに遡る。この出会いをきっかけに、運命を模索するはみ出し者たちのアフリカ大陸を横断する壮大な冒険が始まる。

仲睦まじく育ってきたムファサとタカはなぜ別の道を歩むことになってしまったのか、王家の血を引くタカではなく、なぜ孤児のムファサが王になったのか。ムファサ、スカー（タカ）、そしてシンバの母となるサラビとの間にはどんな物語があるのか…。シンバの父、偉大なる王ムファサの〝はじまりの物語〟。