司馬遼太郎の小説を映画化。新選組の結成から壊滅までを、土方歳三の回想形式で描く。江戸末期、武州多摩の農民の子でバラガキと呼ばれ暴れていた土方歳三は、近藤勇や沖田総司らとともに、京都に上り、新選組を結成する。土方は近藤とともに組織を統率、倒幕派を制圧。そんな中、土方は手負いの自分をかくまったお雪とひかれ合う。やがて薩長同盟が成立し、倒幕派が勢いを得て新選組は追い詰められていく。